CLASSIFICATION
Cet arbre généalogique (Partie de gauche) montre les liens de parenté entre les différentes sortes de dinosaures saurischiens. Les saurischiens se divisent deux groupes, les théropodes et les sauropodomorphes. Les théropodes Les théropodes comprennent des dinosaures bipèdes, carnivores et leurs descendants, les oiseaux. Les théropodes sont apparu au Trias supérieur et ont vécu jusqu'à la fin du Crétacé.Ce sont les plus grands prédateurs terrestres de l'ère mésozoïque.Les sauropodomorphes sont des herbivores, au grand corps, bâti en forme de barrique. Leur cou et leur queue sont longs. Ce groupe est divisé en prosauropodes et sauropodes . Les prosauropodes ont vécu au Trias et au Jurassique inférieur. Les sauropodes ont été les plus nombreux au Jurassique supérieur. Ils sont restés des herbivores importants en Amérique du Sud, en Europe et en Inde pendant le Crétacé.
Cet arbre généalogique (partie de droite) présente les différents liens de parenté entre les dinosaures ornithischiens. De nombreux types d'ornithischiens ont existé, depuis Lesothosaurus ,forme très ancienne datant du Jurassique inférieur, jusqu'aux hadrosaures et aux cératopsiens impressionnants, datant du Crétacé supèrieur. Les ornithischiens sont d'abord apparus au cours du Trias supèrieur, mais il étaient rares à cette époque. Les ornithischiens sont retés rares jusqu'au Jurassique supèrieur, époque pendant laquelle ils ont commencé à croître en nombre et en importance. A la fin du Crétacé, les ornithischiens étaient des herbivores, et certains mâchaient leurs aliments à la manière des mammifères actuels. Les ornithischiens sont subdivisés en cinq groupes principaux : stégosaures , ankylosaures , pachycéphalosaures , cératopsiens et ornithopodes.